通用汽车取得自主车辆动作确定专利，实现基于车辆和边缘传感器数据的自主驾驶

芯物联2023年12月5日消息，据国家知识产权局公告，通用汽车环球科技运作有限责任公司取得一项名为“用于基于车辆和边缘传感器数据确定自主车辆(AV)动作的方法和系统“，授权公告号CN111559383B，申请日期为2020年2月。

专利摘要显示，一种确定用于主车辆的自主车辆(AV)动作的自主车辆(AV)感知系统和方法。所述方法包括：从至少一个车载传感器获得车载传感器数据，所述车载传感器是所述主车辆的车辆电子器件的一部分；从至少一个边缘传感器获得边缘传感器数据，所述边缘传感器是边缘层的一部分；基于所述车载传感器数据和所述边缘传感器数据生成统一感知输出；基于所述统一感知输出确定用于所述主车辆的AV动作；以及将所述AV动作提供至所述主车辆，其中，所述主车辆配置为执行所述AV动作。

责任编辑：

文章来源：http://www.xinwulian.net/2023/1206/1861.shtml