世界最小六轴力传感器问世，上海交通大学杨建龙团队用光场与AI重塑医疗感知

现代影像设备已经能把人体内部“看”得越来越清楚，可当一支微创器械伸进狭窄的腔道、贴上一块柔软的组织时，它到底用了多大的力？如果用传统的力学传感器，它们往往需要搭载多种电子线路，塞不进小至毫米级的探头，这也成为限制医疗器械精细化感知的一大瓶颈。