人形机器人内部传感器：运动控制的“感知基石”

内部传感器是人形机器人运动控制反馈系统的核心组件，在精细操作与柔性控制需求日益增长的背景下，对高性能传感器的需求应运而生。这些高性能传感器涵盖惯性传感器、编码器以及力学传感器等类型。