机器人没有互联网的免费午餐：Mecka 用人类传感器制造训练数据

语言模型的训练靠的是互联网留下的万亿级免费语料，机器人没有这种运气。没有人在网上随手拍下过"手指施加多大力气才能拧开瓶盖"这种数据，也没有人记录过抓鸡蛋时该用多少牛顿的力量。这正是 Josh Gao ……