鱼鳞
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中国科大研制仿鱼鳞巨压容传感器,助力机器人实现“类人触觉”感知
6月1日,记者从中国科学技术大学获悉,该校工程科学学院、人形机器人研究院王洪波研究员课题组近日研制出一种仿鱼鳞结构的新型巨压容传感器,能够帮助机器人感知细微纹理、判断物体软硬,并完成抓取、分拣和人机交互等任务。相关成果已发表在国际期刊《先进材料》上。
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中国科大研制仿鱼鳞巨压容传感器
人手轻轻一摸,可以感知物体表面的粗糙与细腻;拿起一个水果,也能通过软硬判断成熟程度。如今,机器人也有望拥有接近人手的“触觉”。记者从中国科学技术大学获悉,该校工程科学学院、人形机器人研究院王洪波研究员课题组近日研制出一种仿鱼鳞结构的新型巨压容传感器……